新開発の運動生成手法で歩く走る、ロボットが人間らの動きを真似

新開発の運動生成手法で歩く走る、ロボットが人間らの動きを真似

深層強化学習や模倣学習を用いたロボット制御の応用研究が近ごろ活発である。前者を用いれば環境適応可能な運動が生成できる、しかし広大な入力空間の探索に膨大な計算コストを要する。また後者では、学習した運動に近い範囲に環境適応性が制限されるといった問題が知られているという。

官民ITS構想実現に向けETC2.0を活用して物流等の課題解決へ

官民ITS構想実現に向けETC2.0を活用して物流等の課題解決へ

国民の豊かな暮らしを支える安全で利便性の高いデジタル交通社会を世界に先駆け実現するという。政府は多軸的なデータの利活用による「移動に関わるあらゆる社会課題の解決」も目指している。日本では今、人手不足による物流の停滞が懸念される。

行政サービスDX、災害時に配慮の要る人の安全を守るしくみが本稼働

行政サービスDX、災害時に配慮の要る人の安全を守るしくみが本稼働

洪水、雨水出水、高潮、土砂災害、津波に対する避難確保計画を定める。それは高齢者施設等の利用者の円滑かつ迅速な避難の確保を図るためのものだ。市町村の地域防災計画に定められた要配慮者利用施設の管理者等は、各法に基づき、当該計画を作成する必要がある。